Pêlên kêlekê dikarin rasterast di navbera moda kişandin û pêlêkirinê de li her du aliyên makîneyê bi tenê bi zivirîna pêlekê bêyî ku hewce bike ku perçeyan lê zêde bike an jê bike ve were guheztin.Ev nermbûnek ji bo hilberandina cûrbecûr materyal peyda dike: bêyî ku nîşanên qeydê li çepê an rastê pelê bin.
Rêzikên alî û pêş bi senzorên optîkî yên rast in, ku dikarin rengê tarî û pelika plastîk tespît bikin.Hesasiya eyar e.
Pergala kilîtkirina pneumatîk kilîtkirin û berdana şopa birrîn û plakaya birrîna hêsantir dike.
Peldanka birrîna hilkirina pneumatîk ji bo ku bi hêsanî di hundur û der ve diherike.
Pergala navendê ya li ser şopa birêkûpêk a bi verastkirina mîkro ya transversal qeydkirina rast piştrast dike ku di encamê de guherîna bilez a kar pêk tê.